工业级通用人形机器人仿真分析
为了满足搬运20kg重物的需求，关节电机扭矩需大幅提升，但这导致整机重量激增，进而需要更大的电机来支撑自身重量，陷入恶性循环。
飞机后货舱门多体动力学分析
根据后货舱门实际使用情况，通过调整部分部件的安装角度和位置后模拟仿真，从而找出舱门开启和关闭时手柄力值过大的原因。
重型液压挖掘机动力学仿真分析
进行动臂提升与斗杆收回的复合动作时，设备会出现非预期的抖动和响应迟滞，严重影响作业效率和操作手体验。由于缺乏对液压系统与机械结构之间动态耦合关系的深入理解，问题根源难以定位